2016年2月16日，丰田汽车美国销售公司在美国召回112.4万辆后排安全带存在断裂隐患的RAV4。旋即2月18日丰田汽车公司将召回扩大到全球范围，复盖中国等市场，涉及更多车型，召回车辆的总数也倍增至287万辆。
按照地区划分，丰田本次在北美召回130万辆车(其中美国占1,124,000辆)，在欧洲召回625,000辆，在中国召回434,000辆，在日本本土召回177,000辆，其他地区占30,700辆。
车型方面，在全球市场主要是生产于2005年7月和2014年8月之间的RAV4型SUV，而在日本本土市场为生产于2005年10月至2016年1月之间的Vanguard型SUV。在美国市场，召回的传统动力版RAV4为2006-2012款，而RAV4EV电动车则是2012至2014款。
这将是丰田迄今为止，因安全问题而开展的最大一次召回。
故障解释：安全带或被座椅割断
从本次召回的发端看，2015年10月加拿大进行汽车碰撞研究，发现在遭遇严重的正面碰撞事故时，安全带可能触及金属座椅框架/骨架，边缘被割开导致安全带断裂，从而增大了乘员受伤的风险。在加拿大方面发现缺陷之后，丰田开始展开调查研究，因而发起召回。
关于本次召回，丰田承认是车辆设计的问题，而与零部件供应商无关。
目前尚未有相关事故或受伤报导。丰田将通过邮件的方式通知车主进行召回，将车辆交予经销商免费维修。解决方案是采用树脂包裹金属座椅骨架，防止撞车后金属片结构切割安全带，杜绝意外发生。
